形意拳的起源问题，到目前为止仍在争论。我们不管其创始人是否是岳飞还是姬际可或是谁，总之，形意拳是练武的老前辈们总结了各种拳术的精华。归纳成：从上向下的为劈劲；从下向斜上方的为钻劲；向前直打的为崩劲；拨开敌手用另一只手直击敌人的为炮劲；用横力制敌的为横劲。并以金、木、水、火、土相生相克为理论基础，更以肺、肾、肝、心、脾等人体内脏相联系。形成了现在的劈崩钻炮横的五形拳。形意拳除了五行拳外，还以龙、虎、猴、马、蛇、鼍、鸡、鹞、燕、鹰、熊取其各动物之特长，编成十二形拳，形意拳与八卦掌，太极拳三门拳种被称为内家拳，是近百年来最盛行的三种拳种。在清未年间，形意拳的李飞羽，八卦门的董海川，太极门的杨露蝉齐名于世，为内家拳的全盛时期。在民间流传的形意拳谱很多，如：“九要论”、“内功经”“神运经”“纳挂经”“地龙经”孙禄堂的“形意拳”刘殿琛著“形意拳术抉微”李存义著“形意拳谱”薛颠著“形意拳讲义”凌善清著“形意五形拳图说”许笑羽著“形意拳图解”姜容樵著“形意母拳”、李剑秋著“形意拳门拳术讲义”、王礼著“形意拳精义”、李天骥著有“形意拳”。此外尚有许多抄本流传于世，形意拳的参考资料比各家拳种都多，这也作为形意拳门兴盛的一个证据。
形意拳发源于山西，广传于河北，河南，在全国各地都有练形意拳的人。尽管形意拳传播广，派别多，但是练出的动作皆大同小异，仅在姿式上有大架子，开展与紧凑之分和十二形及十形之别（山西、河北练十二形，河南练十形）
形意拳又叫心意六合拳，所谓“六合”是“心与意合”“意与气合”“气与力合”是为内三合。“手与足合”“肘与（）合”“肩与胯合”为外三合。内三合加上外三合共为六合。六合全能使形神一致，心到手至，意到神随，以思维支配动作，内外合一，以勇猛、劲整、条件反射快为其特点。
怎样才能达到六合的要求？
首先要从站桩练起，形意拳最基本的桩是三体式（又名鹰捉）。形意拳谱中专为练三体式写成一首歌，名为开式歌。歌中按身、肩、臂、手、指、股、足、舌、臀等九部分，分别提出练法的要求。
兹把该歌各部原文列后，原文后提出个人体会，仅供同志们作参考。
身：（原文）前俯后仰，其式不劲，左斜右倾，皆身是病，正而似斜，斜而似正。 以上歌意说的是：“为了保持重心和保持直立动物的特点（大脑与心脏垂直），并保持五弓力的作用，一定要注意不低头哈腰和左斜右倾，正而似斜，斜而是正，是为了减少受敌面积，增强横劲，使我手增加长度。”
肩：（原文）头宜上顶，肩宜下垂，左肩成拗，右肩自随，身力到手，肩之所为。 上文指出：头为全身的最高点，承受着 760mm 汞柱的大气压，缩颈会使全身骨节受压迫，致使人的动作受到压抑，头向上顶可使动转灵活，对肩要求卷且垂，其目的是为使脊背裹园，容易串劲，肩下垂，即放松肩关节，使力便于到手，所谓肩松力到手，胯松劲到脚，便指此而言，再松肩还可利于下气，人如果肩部高笃横隔膜自然上提气便沉不下去。
臂：（原文）左臂前伸，右臂在助，似曲非曲，似直非直，过曲不远，过直少力。 所谓左臂曲肘前伸，后臂护助，曲中求直，目的是为了按骨斗（），运劲到手，过直则变化不灵，并且容易被敌伤肘。
手：（原文）左手齐胸，右手在脐，后者微塌，前手力伸，两手皆履，用力宜匀。 左手前伸是通过上钻下劈至乳齐，右手拉至脐处，这充分表现出劈拳的特点，后手塌劲，前臂垂劲，则将后手之力通过肩脊传向前手，以增强前手力量。
指：（原文）五指各分，其形似钩，虎口圆争，似刚似柔，指要放松，手心要空。
虎口圆撑，劲用意领，脚趾也要用意将母趾与其它四趾分开抓地，欲使力到趾端，须从背上（脚背）递传。
股：（原文）左股在前，右股后撑，似直不直，似弓不弓，虽有直曲，每见鸡行。 股是指腿而言，是五弓之力中，两个主要组成部分，股的上端是胯，胯是下肢与主弓（腰脊）相连接的部位，胯放松是为了便于接骨斗（），撑后胯是为了使后腿一弓接上腰力，在发劲时能发鱼打挺般的整劲来，由曲变直，目的是先蓄力而后发力，但是必须注意弯曲度不可小于 90C 因曲到直角时，其弓则折，就会失去弹力，王乡斋先生曾说：“弧角轮豪放，周身无处不弹簧。”就是这个意思。（本节可参照五弓之力部分）
足：（原文）左足直前，斜侧皆病，右足势斜，前踵对胫，随人距离，足趾扣定。 脚的部位，应注意其横劲，别将腿拧成麻花，而失去重心。
舌：（原文）舌为肉稍，卷则气降，目张发力，丹田愈壮，肌容似铁，内坚腑脏。
舌顶能接任督二脉之气，生津液，润腑脏，使全身肌肉坚实，充实丹田，发力增强。
臀：（原文）提起臀部，气贯四稍，两腰缭绕，臀部肉交，低则式散，故宜较高。
要做到提肛松腹，肛门要自然上提，必须放松肌肉，否则，将会夹胯，压迫小腹，而起反作用。
我们在很多拳谱上都能看到“形意拳法八字诀”。顶、扣、圆、敏、抱、垂、曲、挺。不论站桩或练拳式，都应该具备此八字的要求，而八字又各分为三，所以有人把八字诀叫做形意二十四法。兹把八字诀分别列后：
（一）三顶：头向上顶：有衔天之雄，头为周身之主，上顶则后三关易通。（尾闾、夹脊、玉枕）手掌外顶：有推山之功，则气贯周身力达四肢。舌上顶：有吼狮吞象之容，能导上升之肾气，下行归丹田以固命。（接任督二脉）
（二）三扣：两肩要扣：则前胸空阔，气力到肘。手背足背要扣：则气力到手，桩步力厚。牙齿要扣：则筋骨紧缩。
（三）三圆：脊背要圆：其力催身，则尾闾中正精神贯顶。前胸要圆：两肘力全，心窝微收，呼吸通顺。虎口要圆：勇猛外宣，则手有裹抱力。
（四）三敏：心要敏：如怒狸搜鼠，则能随机应变。眼要敏：如饿鹰之捉兔，能预视察机宜。手要敏：如捕羊之饿虎，能先发制人。
（五）三抱：丹田要抱：气不外散，击敌心准。心气要抱：遇敌有生，临变不变。两肱要抱：出入不乱，遇敌无险。
（六）三垂：气垂：则气降丹田，身稳如山。两肩下垂：则臂长而活，肩扣肘前。两肘下垂：则两肱自圆，能固两肋。
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